Roboterfinger mit Gef�hl

Ungarische Forscher haben Sensoren entwickelt, die Robotern dabei helfen, Widerstand und Objekte zu ersp�ren und ihre �Finger� daran anzupassen. Im Gegensatz zu komplexen bionischen Nervensystemen ist diese Sp�rkraft f�r Roboter weitaus g�nstiger zu realisieren: Silikon und Infrarot-Licht helfen bei der Widerstandsmessung. Aus der Forschung f�r ihre Doktorarbeit an der P�zm�ny P�ter Universit�t haben �kos Tar und J�z�sef Veres nun ihr eigenes Unternehmen, OptoForce gegr�ndet. Die von OptoForce entwickelten Roboterfinger funktionieren so, dass einerseits die Silikonhalbkugel an der Fingerspitze durch Verformung auf Druck reagiert und andererseits das Infrarot-Licht innerhalb der Silikonfin�gerspitze durch diese Verformung anders in der Halbkugel verteilt wird. Die so ge�nerierten Daten helfen der eingebauten Software, den Widerstand zu messen.