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Article: Silikon und Infrarotlicht verleihen Sensoren bessern Tastsinn

Ungarische Forscher haben Sensoren entwickelt, die Robotern dabei helfen, Widerstand und Objekte zu erspren und ihre "Finger" daran anzupassen. Im Gegensatz zu komplexen bionischen Nervensystemen ist diese Sprkraft fr Roboter weitaus gnstiger zu realisieren: Silikon und Infrarotlicht helfen bei der Widerstandsmessung.

Aus der Forschung fr ihre Doktorarbeit an der Pzmny Pter Universitt haben kos Tar und Jzsef Veres nun ihr eigenes Unternehmen, OptoForce, gegrndet. Die von OptoForce entwickelten Roboterfinger funktionieren so, dass einerseits die Silikonhalbkugel an der Fingerspitze durch Verformung auf Druck reagiert und andererseits das Infrarotlicht innerhalb der Silikonfingerspitze durch diese Verformung anders in der Halbkugel verteilt wird. Die so generierten Daten helfen der eingebauten Software, den Widerstand zu messen.

Sensoren sind extrem widerstandsfhig

"Die Elektronik ist nicht in direktem Kontakt mit der einwirkenden Kraft oder dem Objekt. Unser Sensor hat eine sehr robuste Struktur - um ihn zu zerstren, muss man erst die Leiterplatte unter dem Silikon erreichen", erklrt Tar. "Dadurch haben wir eine sehr hohe berlastungskapazitt, der Sensor kann einer sehr starken Verformung standhalten."

Die elektronischen Komponenten im Inneren der Halbkugel sind Standardmaterialien. Die meiste Arbeit macht den Forschern die Silikonschicht, die diese schtzt. Das ideale Silikongemisch sollte auch unter schwierigen Bedingungen nicht kaputtgehen und Temperaturen von minus 40 bis 85 Grad Celsius berstehen.

"Eine Sache, die wir uns ansehen, sind Service-Roboter. Weil Service-Roboter mit Menschen kooperieren mssen, ist es sehr wichtig, dass sie sicher mit einem Menschen kollidieren knnen", erlutert kos Dmtr, ebenfalls von OptoForce. "Wenn jemand auf einen fllt oder ein Kind in jemanden hineinrennt, muss der Roboter das fhlen und sich anpassen, er kann nicht so steif wie die gngigen Roboter sein. Das ist etwas, wo wir einen klaren Vorteil haben, weil unser Sensor viel formbarer ist."

Multi Vector - Sensor Holding Egg